732611A系列交流主轴驱动系统的故障诊断与维修玻璃丝包线

7.3.2611A系列交流主轴驱动系统的故障诊断与维修

7.3.2611A系列交流主轴驱动系统的故障诊断与维修 2011： L 61lA系列交流主轴驱动器的故障诊断 如前所述，在SIEMENS 61lA中，由于主轴驱动与伺服驱动共用电源模块，因此，电源模块的故障诊断及指示状态可参见伺服驱动部分(参见本书第5章第5．3．3节) 。在61lA的主轴驱动模块中，通过驱动器正面的6位液晶显示器，可以显示主轴驱动器的全部参数，输入/输出信号的状态，驱动器与电动机的实际工作状态(如：实际转速、主电动机的电压、电流等)以及报警号等；调试和维修时，可以通过不同状态的诊断，以判断故障原因，帮助维修。 61lA主轴驱动器常见的故障及引起故障的原因如下。 (1)开机时显示器无任何显示 若开机时，61lA主轴驱动器的液晶显示器上无任何显示，则可能的原因有： 1)输入电源至少有两相缺相。 2)电源模块至少有两相以上输入熔断器熔断。 3)电源模块的辅助控制电源故障。 4)驱动器设备母线连接不良。 5)主轴驱动模块不良。 6)主轴驱动模块的EPROM /FEPROM不良。 (2)电动机转速低(≤10r/min) 当主轴驱动器正常工作后，若在主轴较高的速度给定电压输入时，或主轴定位时，其实际电动机转速总是低于10r/min，则引起此故障的原因通常是由于主轴电动机相序接反引起的，应交换电动机与驱动器的连线。 (3)根据报警号的故障诊断与维修 当主轴驱动器正常显示后，驱动器的报警可以通过6位液晶显示器的后4位进行显示。发生故障时，显示器的右边第4位显示“F”，右边第3位、第2位为报警号，右边第1位显示“三”时，代表驱动器存在多个故障；通过操作驱动器上的“+”键，可以逐个显示存在的全部故障号。驱动器常见的报警号以及可能的原因见表7-22。 表7-22 驱动器常见的报警号以及可能的原因 报警号内 容原 因F07FEPROM数据出错a)若报警在写入驱动器数据时发生，则表明FEPROM不良； b)若开机时出现本报警，则表明上次关机前进行丁数据修改，但修改的数据未存储；应通过设定参数P52=1进行参数的写入操作F08永久性数据丢失 FEPROM不良，产生了FEPROM数据的永久性丢失，应更换驱动器控制模块F09编码器出错1(电动机编码器) a)电动机编码器未连接； b)电动机编码器电缆连接不良； c)测量电路1故障，连接不良或使用了不正确的设备F10编码器出错2(主轴编码器) 当使用主轴编码器定位时，测量电路2上的设备连接不良或参数P150设定不正确Fll速度调节器输出达到极限值，转速实际值信号错误 a)电动机编码器未连接； b)电动机编码器电缆连接不良； c)编码器故障； d)电动机接地不良； e)电动机编码铝屏蔽连接不良； f)电枢线连接错误或相序不正确； g)电动机转子不良； h)测量电路不良或测量电路模块连接不良F14电动机过热 a)电动机过载； b)电动机电流过大，或参数P96设定错误： c)电动机温度检测器件不良； d)电动机风机不良； e)测量电路不良； f)电枢绕组局部短路F15驱动器过热 a)驱动器过载； b)环境温度太高； c)驱动器风机不良； d)驱动器温度检测器件不良； e)参见F19说明F17 空载电流过大 电动机与驱动器不匹配F19温度检测器件短路或断线a)电动机温度检测器件不良； b)温度检测器件连线断； c)测量电路1不良F79 电动机参数设定错误 参数P159~P176或P219~P236设

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